все найденные мною гайды показывают только вывод квадратика с классом, я так и не смог найти документацию в которой бы говорилось как мне получение название классов, координаты и точность найденных объектов для работы с ними в кодe.
import torch
import cv2
import numpy as np
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='yolov5/runs/train/exp5/weights/best.pt', force_reload=True)
cap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
results = model(frame)
cv2.imshow('YOLO', np.squeeze(results.render()))
if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
подскажите, что возвращает "results = model(frame)" или ссылки где можно посмотреть примеры получения нужных мне значений.