<section>
<p>Глава первая.</p>
</section>
<p>Текст первой главы.</p>
<section>
<p>Глава вторая.</p>
</section>
<p>Текст второй главы.</p>
<section>
<p>Глава первая.</p>
<p>Текст первой главы.</p>
</section>
<section>
<p>Глава вторая.</p>
<p>Текст второй главы.</p>
</section>
from bs4 import BeautifulSoup
bs=BeautifulSoup(xml_code)
for chapter in bs.find_all("section"): chapter.text