Можно, через сторонние мобильные клиенты под смартфон, вроде nekogram (отображающий id в профиле), или через официальный пк клиент, включив экспериментальные настройки на отображение id, самое главное зайти через сообщение участника в его профиль. Можно ещё воспользоваться веб версией тг, тогда при входе в профиль, в адресной строке вместо тега (если его нет), отобразится как раз номер id. Самое замудрённое, это когда у администратора чата подключены боты, присылающие в автоматическом режиме id участников отвечавших в чате, причём ещё со ссылкой на сообщение.
По id можно пробивать пользователей, с поиском его старых тегов, старых подписок на группы, номеров телефонов, адресов, инн и т.д. Ещё, зная id, можно найти действующий аккаунт, даже если там не указан тег.
