Как можно интересно использовать активное шумоподавление? Насколько хорошо оно работает?
Активное шумоподавление идет в массы (один из первых шагов в этом от Sony - комплектные наушники с такой фичей), и конечно, на рынке уже давно много подобных решений.
Также на Хабре недавно проскакивал анонс устройства с этой технологией для дома
Ставится на окно и по вашему желанию фильтрует звуки. Хотите слышать только пение птиц, когда под окнами пробка? Пожалуйста!
А мне стало интересно можно ли использовать ее на роботах? Только что посмотрев видео про гексапод на ros, в очередной раз для себя решил, что они слишком шумные. И звук не приятный.
Мне кажется повесил на него микрофон, динамик - и решение? Будет ли эффект? Или может так уже делали?
С активным шумоподавлением в реальности всё не так гладко как в байках маркетологов.
Грубо говоря в широком диапазоне частот, это фантастика, и если в наушниках задача успешно решается комплексно ещё и за счёт конструкции, то в иных применениях всё гораздо сложнее...
1)активное шумоподавление хорошо работает только для регулярных звуков
2) излучатель должен быть как можно ближе к источнику шума или к приёмнику
если в наушнике излучатель шумоподавления находится практически в упор к уху и звуку его невозможно обойти и подав шум с противофазой его можно неплохо так приглушить,
то в случае гексакоптера возникнет проблема интреференци и гашение будет возникать только в некотрых направлениях - "лучах" в других направления будет возникать усиление, но даже это при желании можно будет использовать например в коптерах для слежки - "луч гашения" каким-то макаром совместить с направлением камеры.
Простой
Простой
