Как динамически изменять url при открытии модальных окон, а так же открывать по этому URL другую страницу?

Question

[Gennady Dorokhin]

Добрый день!
Недавно наткнулся на сайт https://dropsearn.com/

Суть в том что весь контент сайта представлен в модальных окнах, но при открытии записи в модальном окне динамически изменялся url.
Так же по этому УРЛ можно перейти и откроется СЕО страница типа https://dropsearn.com/events/wunderbit-ambassador-...

Вопрос как это сделать? Заранее благодарен за любую помощь!