Базовая конструкция которая изучается на 2м этапе после переменных.
if - условие, которое принимает в себя bool
if(true){
Выполняем код
}
if(false){
Не выполняем код
}
В вашем случае
if(текущее значение "величины" < "величины" на которой происходит остановка){
Выполняем действие
}