Ну во-первых, если ты пропишешь docstring у функции, реализующей команду, то этот docstring будет использован в качестве справки. При этом все команды в отдельном Cog-классе уже будут сгруппированы вместе.
Во-вторых, у декоратора @bot.command() есть параметр help - если я верно понял, он позволяет задать описание команды явно, вместо ииспользования docstring.