Как передать int/float через recv?

ну окей, (char*)&variable

но обычно передают не отдельные значения, а какой-нибудь буфер, предварительно сформировав "сообщение". вызов send и recv довольно затратен, эффективнее собрать всё, что нужно отправить в один массив данных, а потом всё разом отправить.

например, отправка и приём текста (с длиной в начале):

char message[] = "message_to_send";
int message_len = strlen(message);
char buffer[0x200];
strcpy(buffer + sizeof(int), message);
*(int*)buffer = message_len;
send(socket, buffer, message_len + sizeof(int), 0);

//на другой стороне
int len_to_recv = 0;
recv(socket, len_to_recv, sizeof(int), 0);
char input_buffer[0x200];
recv(socket, buffer, len_to_recv, 0);

//конечно же, по-хорошему везде ещё проверок понаставить надо, это само собой разумеется