Переходите по ссылке getbootstrap.com/customize и там находите пункт @grid-float-breakpoint и в этом поле значение @screen-sm-min вот это и меняет на какой вам нужен. В моем случае изменил на @screen-md-min и у меню сворачивается для планшетов
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.