Спецификация стандарта h264 или декодор на c++ где достать можно?

Приветствую!
Хочется разобраться в стандарте h264, потому что ffmpeg ломает кадры с камеры.
Всё, что пока что нагуглил - сходить купить у ISO.
p.s. предполагаю о его сложности =)