Как лучше оптимизировать вот такой запрос с IN и NOT IN?

Господа гуру SQL!
подскажите, как лучше оптимизировать вот такой некрасивый запрос:

SELECT 
  objectId 
FROM 
  objects 
WHERE objectId NOT IN 
                     (SELECT 
                        objectId 
                      FROM 
                        objects_categories 
                      WHERE 
                        objectCat NOT IN (
                                                      select 
                                                         deviceCat 
                                                       FROM 
                                                         device_categories 
                                                      WHERE 
                                                         deviceId=1
                                                   )
                    )

Таблица objects -основная, две связующие таблички objects_categories и device_categories содержат по 2 поля:
objectId, categoryId (для objects_categories)
deviceId, deviceCat (для device_categories)

тоесть суть такова, что мне нужно вывести те объекты, в которых нет категорий, отсутствующих в device_categories для девайса №1

Буду очень признателен!