На сервере 1 и сервере 2 поднять Базы. Настроить между ними репликацию master-master.
Скрипты на сервере 1 и 2 пусть запрашивают базу по localhost, чтобы не делать внешний запрос ко второму серверу.
Вариант взять третий сервер, поставить на него mysql
Если 2 сервера используются для повышения отказоустойчивости, то использование 3-его зависимого сервера лишь уменьшит ее.
Допустим, лег сервер 3, тогда вообще ни сервер 1, ни сервер 2 смысла иметь не будут.
