Стоит ли включать в URL страницы её транслитерированное название?

Есть сайт, на нём достаточно много контента, добавляемого пользователями. Как лучше с точки зрения поисковых систем сделать URL — /blog/123/ (123 — идентификатор поста) или /blog/nazvanie-posta-123/ (включить в URL транслитерированное название)?

Для чистоты эксперимента считаем, что содержимое страницы, тайтлы, мета-теги, тексты уже оптимизированы везде в нужной мере, и вопрос только в URL — поможет ли второй вариант URL поднять страницу выше в поисковой выдаче?