Как автоматически присваивать 777 права USB-устройству при его подключении?

Использую Ubuntu 14.04. Суть в следующем - есть USB-устройство, с известным VID PID. При его подключении создается файлик с расположением /dev/bus/usb/001/006 (например, так как последние цифры обычно меняются). Необходимо, чтобы этому файлику давались полные права для всех пользователей.
Пилю прогу взаимодействия с USB устройством, но по умолчанию этот файл доступен на запись только root. Каждый раз при переподключении прописывать sudo chmod 777 утомительно и непрофессионально =)