Если вы хотите сделать автоплэй видео (или аудио) на странице, открытой стандартным iOS-браузером, то вариантов, увы, нет. Если же вы делаете гибридное приложение под iOS, то можете попробовать:
webView.mediaPlaybackRequiresUserAction = NO;
Я не сталкивался, но пишут, что работает.
