Каким образом можно написать простой sip server и sip client (софтфон)?

Имеется ip-телефония с постоянным номером и собственный сервер. С чего мне начинать? Я новичок, но знаю много языков программирования, но опыта в таких проектах 0. Хотелось бы подсказки...