Есть ли php библиотека для работы с MySQL?

судя по вашему профилю, вы "не вчера родились", может уточните, что конкретно нужно, чего нет, как минимум, в PDO, а так же во множестве популярных ORM?

https://github.com/Respect/Relational - давно лежит в закладках, но руки не доходят. Если подойдёт, отпишитесь что и как.