Можно в письмо добавить какую нибудь картинку скрытую, с урлом, по переходу на который вы понимаете что письмо прочтено.
<img src="site.com/delivery_report/{{ id письма }}" />
После того как юзер откроет это письмо, браузер сделает GET запрос по этому урлу. Не знаю только вот как на счет того что гугл по дефолту не грузит картинки, может быть и перехода по этому урлу не случится)