Как вставить html тег посредством js в выбранный определенный класс?

Есть данный класс, как с помощью джса (чистого) вставить именно в него див? (Стили для него прописаны)

<main class="container-fluid ps-5 hiddenState">
</main>

Кое-как набросал

var my_div = newDiv = null;
  var newDiv = document.createElement("div");
        newDiv.innerHTML = "<h1>Привет!</h1>";
        my_div = document.querySelector(".hiddenState");
    document.body.insertBefore(newDiv, my_div);

Но создается отдельный от нужного мне класса див.