Как сделать редирект со страницы с параметрами на ту же страницу, но с чпу?

Добрый день,
подскажите как сделать редирект:
1. http://site.ru/uslugi/karkasnyie-doma/?floor=1%20этаж
на site.ru/uslugi/karkasnyie-doma/odnoetazhnie

2. https://site.ru/uslugi/dom-brus/?floor=1%20этаж
на https://site.ru/uslugi/dom-brus/odnoetazhnie

т.е. учитывая, что данной страницы не существует site.ru/uslugi/karkasnyie-doma/odnoetazhnie (и этой тоже https://site.ru/uslugi/dom-brus/odnoetazhnie), нужно что бы на этот url редирект был.