Как написать регулярное выражение, чтобы разбить на две переменные слова с тире?

Как на php строку "первое слово - второе слово" разбить на две переменные $val1 = "первое слово", $val2 = "второе слово", подозреваю что можно с помощью регулярных выражение, но не хватает опыта написания, прошу помочь. Спасибо.