Запуск счетчиков цифр при скролле до них, как сделать?

var windowHeight = $(window).height();
$(document).on('scroll', function() {
	$('.counter').each(function() {
		var self   = $(this),
			height = self.offset().top + self.height();
		if ($(document).scrollTop() + windowHeight >= height) {
			$('.counter').each(function() {
				$(this).prop('Counter', $(this).data('from')).animate({
					Counter: $(this).text()
				}, {
					duration: $(this).data('duration'),
					easing: 'swing',
					step: function(now) {
						$(this).text(Math.ceil(now))
					}
				})
			});
		}
	});
});