Как достать из строки числа?

У меня есть такая строка: 22\r\n1023\r\n'.

В этой строке где сейчас число 22 может быть числа от 0 до 50.
Где число 1023 могут быть числа от 0 до 1023.
Как регуляркой достать эти числа?