Вам нужно обернуть лейбл+инпут в один
div. Так как у лейблов и инпутов
display: inline-block
, они будут в одну строчку. Например, вот так:
<div>
<label for="name">Имя</label>
<input type="text" name="name" id="name" placeholder="Введите имя">
</div>
И так для каждой группы лейбл+инпут.