Как у липкого меню, при скролле вниз менять цвет?

Что бы при скроле меню не было всегда прозрачным, а в какой то момент начало темнеть, то есть пусть оно у нас изначально прозрачное, но как только мы скролимся вниз оно темнеет. Как можно реализовать данный момент ?