Похоже никак. STM32 это серьезные штуки для серьезных людей. Лет 5 назад кому нужно было покупал плату за 150$-300$ и экспериментировал. Такую штуку эмулировать в реальном времени даже сегодня не каждый комп сможет, а лет 10 назад это было вообще не реально, почему и появились всевозможные отладочные платы. Сейчас ваша плата стоит около 10$ т.е. порог входа несоизмеримо упал и такие платы без проблем появились у тех кто их боится спалить.
Начните с более дешевых Arduino, когда страх пройдет возьметесь за эту. Поверьте эмулятор и реальное устройство это две большие разницы.
