Adobe illustrator плохо рендерит растровую графику и экспортируемые изображения действительно получаются не наилучшего качества. В случае с сайтом, я бы посоветовал формат svg, как наиболее оптимальный в соотношении вес/качество, за ним идет png - первый векторный и должен аккуратно экспортироваться из программы. Если принципиально нужен jpg в хорошем качестве, то сохраняете исходник в формате ai или eps, открываете его в фотошопе, настраиваете нужное качество и получаете отличное изображение в 100% случаев.