Первый вопрос:
name_user = message.from_user.first_name
bot.send_message(message.from_user.id, name_user)
нужен только telebot (библиотека) и все
А как решить второй вопрос не знаю, потому что зачем если это можно посмотреть буквально посмотрев на того кто отправил сообщение

QByteArray messageData;
        while (socket->bytesAvailable(  )) {
            QString qq = socket->readLine();
            qq.remove(qq.size()-2, 2);
            qint32 s = (qq).toInt();
            QByteArray data = QByteArray::number(s, 16);
            qDebug() << data;
            messageData.append(s);
        }

Понял свой недочёт, я работал со строкой, а надо было нормально перейти к числам. Большое спасибо всем за помощь