Думаю можно воспользоваться этим мануалом -
www.hypercomp.ru/articles/configuring-dhcp-relay-o...
У меня настроено с помощью ip helper-address ( как описано в статье) и работает без проблем)
example:
interface Vlan2
description Users VLAN
ip address 172.19.30.1 255.255.255.0
ip helper-address 172.19.9.2
!
В конфиге - 172.19.9.2, адрес DHCP сервера.
Ничего более не прописывал.
Не забудьте, что на DHCP сервера должен быть subnet из той сети откуда приходит DHCP пакет =)