Илья

А зачем вам здесь вложенный запрос?
Сделайте JOIN:

SELECT `post`.`id`, COUNT(`user`.`id`) AS `count`
FROM `post`
  LEFT JOIN `user` ON `user`.`id` = `post`.`autor_id`
GROUP BY `post`.`id`

По идее в YII так должно быть:

$query = (new Query)
	->select(['post.id', 'count' => 'COUNT(user.id)'])
	->from('post')
	->leftJoin('user', 'user.id = post.autor_id');
	->groupBy(['post.id']);