Альтернатива библиотеке JQuery в 2019 году (да и многими годами ранее) -- это чистый JavaScript.
К счастью или сожалению, JavaScript достиг той стадии, когда может быть красивым и без внешних библиотек, весящих, как неплохого качества изображение.
Так, думаю, минусом JQuery можно назвать как раз вес этой библиотеки. А так -- красиво, удобно, много "синтаксического сахара". Хотите -- используйте, не хотите -- используете что-нибудь другое. Необходимо ли на деле или нет -- зависит от желаемого результата и архитектуры приложения.
Учить или не учить? Учите JavaScript (EcmaScript 2018), прогоняйте через BabelJS в том же Webpack -- это совет лично от меня. JQuery -- лишь "библиотека" для JavaScript, одна из многих.
