zagamay_ru

Нашёл решение, добавил template: '' и указывал шаблон с контроллером через views

$stateProvider
			.state('root', {
				url: '/{lang:ru|en|de}',
				abstract: true,
				template: '<div ui-view></div>'
			})
			.state('root.home', {
				url: '/',
				views: {
		            '': {
		                templateUrl: '/frontend/app/template/index.php',
		                controller: 'MainController'
		            }
		        }
			})
			.state('root.about', {
				url: '/about/',
				views: {
		            '': {
		                templateUrl: '/frontend/app/template/about.php',
		                controller: 'AboutController'
		            }
		        }
			});

Я пробую писать приложение на AngularJs и Yii2, роутеры должны быть идентичными что на сервере, что на клиенте.

ангулар хавает template .php без проблем, поэтому можно сделать public папку с шаблонами.
На сервере я проверяю только одну переменную

function renderView( $view ) {
		if ( strstr($_SERVER['HTTP_ACCEPT'], 'application/json') ) {
            echo json_encode( $this->Datas );
            Jbase::end();
        } else {
        	return $this->lang->getTemplate( $this->render('../../../public/frontend/app/template/' . $view, [
                'datas' => $this->Datas
            ]));
        }
	}

В общем-то и всё. Шаблоны получаются общие, конечно писать в шаблоне придётся так:

<h1 class="page-header" ng-bind="datas.meta.title | t:Phrase"><ml:ru><?= $datas['meta']['title'] ?></ml></h1>

На клиенте - ng-bind="datas.meta.title | t:Phrase"
На сервере - <?= $datas['meta']['title'] ?>