Yuriyant

В $_SESSION нельзя, но может быть вам подойдет $_COOKIE с которым можно работать как через JS так и через PHP, но правда там есть некоторые ограничения по объему информации которую можно таким образом хранить.

Если я правильно понял вопрос, то так:

$vid = implode(" | ", [$filter1,$filter2,$filter3]);

Можно. Часто именно такой жизненный цикл разработки ведется и считается оптимальным.
1. Прототипы, Дизайн
2. Верстка
3. Разработка Front-end и Back-end