youngMaster

Для начала избавься от использования bmp.GetPixel в каждом кадре.
Вот эту часть нужно вынести перед циклом отрисовки:

//
  int[,] texture = new int[(Data[n, 2] - Data[n, 0] + 1) * (Data[n, 3] - Data[n, 1] + 1), 6];

  int u = 0;
  for (int j = Data[n, 4]; j < Data[n, 6]; j++)
  {
      for (int i = Data[n, 5]; i < Data[n, 7]; i++)
      {
          Color s1 = bmp.GetPixel(j, i);

          texture[u, 3] = s1.R;
          texture[u, 4] = s1.G;
          texture[u, 5] = s1.B;

          u++;
      }
  }

Без тестирования сложно сказать, но скорее всего это самый медленный участок твоего кода.
Хотя последний цикл с выводом на экран, тоже достаточно медленный, но его просто так не ускорить в шарпе.