Мне в своё время вот эти книги понравились:
www.amazon.com/XNA-Game-Development-Example-Beginn...
www.amazon.com/XNA-4-0-Game-Development-Example/dp...
Очень понятное описание, что такое сцена, камера и так далее, и всё на примерах. Да, это всё на XNA, но принципы и база показаны отлично.
По Юнити ничего подобного как-то не попадалось, там в основном "мануалы" в стиле "как программировать мышкой". А жаль.