Хорошим решением будет иметь общее хранилище в памяти(редис, мемкэш), и да придётся сериализвать и тд, простых и быстрых решений таких задач не бывает. Если интересует межпроцессное взаимодействие то для этого есть process.send / process.on('message'), но это доступно только для процессов типа master<->child, и злоупотреблять этим не советую, при интенсивном обмене тут уже плохо будет и ОС и вашему приложению.