Иван Клименко

/(sh|sch|ch|cz|yu|ya|yo|zh|''|'|.)/
                                ^
                             // └ Сопоставляется с любым символом

const noft = await vk.call('messages.getConversationMembers', {
    peer_id: msg.message.peer_id,
    fields: 'id, first_name', 
    group_id: 193658885
});

const longString = noft.items.filter(item => (item.member_id > 0))
                             .map(item => `[id${item.member_id}|@]`)
                             .join(' ');

console.log(longString);
// [id590120892|@] [id299403203|@] [id102021723|@]

// ...