Я не работал с IoT-устройствами, но мне кажется, что отдельная локальная шина звучит логично, так как позволит иметь наименьшие задержки и работать офлайн, а также, возможно, сэкономить батарею. Но зависит от задачи и ресурсов, может оказаться поначалу выгодней работать через серверв. RabbitMQ использовать на IoT-устройстве так себе идея, имхо, для простой отправки в маленьком масштабе он будет невыгоден по ресурсопотреблению.