Ну у вас же в консоле написано что не находить guild
Попробуйте так:
@client.command()
async def set_permissions(сtx, role: discord.Role = None):
guild = ctx.message.guild #определяем сервера на котором была использована эта команда
allvoice = guild.voice_channels
alltext = guild.text_channels
await alltext.set_permissions(role, read_messages = True, send_messages = True, manage_channels = True, manage_roles = True)
await allvoice.set_permissions(role, connect = True, manage_channels = True, manage_roles = True)
await ctx.send(f'{ctx.author.mention}, вы успешно установили {role.mention} права доступа во всех текстовых/голосовых каналах')