xskif

Решил проблему сам:
1. Полез /tmp/pear , там лежат архивы скаченных расширений.
2. Распаковал imagick.tgz
3. Запустил phpize для проверки потом ./configure который выдал мне те же ошибки, но сохранил config.log.
4. Полез читать лог (в который раз убеждаюсь в их полезности) в логе было написано компиляция валится из-за того, что компилятор не может найти stdio.h.
5. Полез в /usr/include - действительно нет файла, но g++ и gcc установлены.
6. Еле нагугли ответ для CentOS. Советуют поставить glibc-headers.
7. yum install glibc-headers
8. pecl install imagick
9. PROFIT!

Идеальный вариант - создать middleware слой между контроллером и роутером. Дать возможность подгружать туда middleware классы через конфигурацию или заранее определенную папку. Создать класс который и будет проверять сессию/куки. Обычно вся логика в таких классах лежит в методе 'run'.

Если не хотите усложнять, можете создать ApplicationController, в котором будет базовый функционал для всех контроллеров приложения, например, авторизация, и наследовать все остальные контроллеры от него.

Еще можно добавить авторизацию в качестве RequestInterceptor класса, который так же подключается к контроллеру (лучше к базовому) и реагирует на прописанные события контроллера. Подписываете перехватчик на beforeAction и проводите авторизацию. Последний способ больше для RESTful приложений.