Для сборки модуля будет достаточно ядра той же версии от другого устройства. (VERMAGIC должен полностью совпадать с Вашим) Для своего устройства я добивался совпадения методом тыка (настроил ядро, собрал модуль, попробовал insmod'нуть, посмотрел логи, настроил заново...)