Самое простое решение - это добавить в машину поле с четким указанием на одно единственное фото и проставлять его в момент сохранения машины или фото в галерею. А то вы тут на волю случая отдаетесь, выбирая фото, которое подвернется.
Ну, а если в текущей конфигурации – попробуйте prefetch_related - он сделает еще одну выборку в базу, но я не уверен, сработает ли оно на текущей схеме.
