Ну что же. Решил проблему сам. Правда по своему - четыремя строками на питоне:
#!/usr/bin/env python3
from sys import argv
from subprocess import Popen
Popen(["sudo", "python3"] + argv[1:]).wait()
Решение для меня идеальное. Ну разве что минус 5 мегабайт RAM. Но это даже для raspberry не критично.
