Да, это является фактором ранжирования в гугле, ты можешь найти подтверждения этому даже на официальных источниках гугла. В Яндексе не уверен, скорее всего как и писали в предыдущих ответах. Это связано с тем что на старте это помогает понять тему сайта/страницы за счет таких вот URL, но не больше, если сайт будет плохо оптимизирован со всех сторон то толку не будет от правильных ЧПУ.