Использовать метод messages.getHistory
.
Параметры описаны, надеюсь разобраться не проблема. В ответе сервера будет переменная attachments, делать дамп этой переменной. Если нужно циклом выводить все фото из диалогов у многих пользователей, то советую использовать метод execute
во избежании капчи