Одинарные кавычки представляют просто строку, если вы хотите вставить в неё переменную, нужно либо использовать контатенацию, как в ответе выше, либо использовать двойные кавычки, которые при исполнении парсятся на предмет содержания переменных.
$row = $db->querySingle("SELECT * FROM data WHERE Id=$num ",true);
Вот так ваша строка будет содержать именно переменную.