Если ограничится единственным вызовом 7-Zip, то распаковать все архивы из текущего каталога в одноимённые (без расширений) архивам каталоги можно командой
7z x * -o*
Но, насколько я знаю, 7-Zip позволяет удалять только файлы внутри архивов или после успешного добавления в архив. Поэтому для удаления архивов надо использовать сторонние по отношению к 7-Zip средства. Например, в командном файле
del *.7z *.zip *.rar
Или перенаправить вывод 7z
в файл и затем из него получить имена (успешно) обработанных архивов, чтобы их удалить…