wisebit

для себя решил пока так

---
all:
  children:
    location1:
      children:
        debian1:
          hosts:
            server1:
              ansible_host: 192.168.0.1
              ansible_user: root
      vars:
        ansible_ssh_common_args: '-o ProxyCommand="ssh -W %h:%p -q root@10.0.0.1"'

    location2:
      children:
        debian2:
          hosts:
            server2:
              ansible_host: 192.168.0.2
              ansible_user: root

и в плайбуках указывать если надо вот так debian*

надеюсь кода нибудь они допилят нормальное наследование