Тут можно почитать про связи между ORM сущностями.
Если сущности, о которых вы спрашиваете, связаны, то делается это довольно просто.
Допустим вот так описано поле по которому идет связь между сущностью Book и Author внутри класса BookTable:
new Entity\ReferenceField(
'AUTHOR',
'SomePartner\MyBooksCatalog\Author',
array('=this.AUTHOR_ID' => 'ref.ID'),
array('join_type' => 'LEFT')
)
тогда чтобы выбрать какое либо поле из сущности author надо в getList добавить Author.<Код поля>. например так:
BookTable::getList(array(
'select' => array(
'TITLE',
'AUTHOR_NAME' => 'AUTHOR.NAME',
'AUTHOR_LAST_NAME' => 'AUTHOR.LAST_NAME'
)
));
Пример взят из статьи по ссылке приведенной выше.