У вас просто нет достаточного опыта работы с Jade + БЭМ, поэтому вам кажется это все сложным.
1. Маленький миксин: блок и три элемента, все очень просто, не понимаю о чем вы.
2. В саблайме все хорошо с подсветкой, поэтому это не проблема сборки или шаблонизатора.
3. Нет, как раз должно увеличить скорость написания БЭМ кода.
4. Необятельно.
Я отдельными миксинами делаю только сложные (составные) блоки, которые повторяются, например шапка, подвал, новость. Для увеличения скорости использую сниппеты саблайма + обертку для БЭМа. Мой вам совет: для начала просто сверстать 10 проектов на jade/pug, желательно простых, потом это станет на столько привычным делом, что я например не могу писать обычный HTML код, мне лень и я испорчен джейдом навсегда.